AUTOMOD软件
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AutoMod是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件。主要包括了三大模块：AutoMod、AutoStat、AutoView和Kinematics模块。AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统。主要包括输送机模块（辊道、链式），自动化存取系统（立体仓库、堆垛机），基于路径的移动设备（AGV等），起重机模块等。
AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测量和实验的标准，自动在AutoMod的模型上执行统计分析。主要特点是：基于发展策略运算法则的最优化分析，用户为得到更好的模型来定义输出审核，多CPU并行计算等。
AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI格式的动画。用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动，如叉车或托盘的运动。AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式。
Kinematics模块可以模拟机器人和其它自动设备，还可以将它们整合成一个AutoMod模块。Kinematics可以模拟机器人与其它含有旋转轴与传动轴的运动装置。其运动与时间是精确的。有了Kinematics模块用户就可以为立式与剪式叉车、专业机器人、传送带插入器/抽出器、或任何其它设备建模。
Vega Prime 3.0
[Vega Prime 3.0]
足底压力系统
  
URL：http://novel.de/novelcontent/pedar
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德国Novel公司的Novel pedar-x足底压力分布测量系统是配合蓝牙无线遥测技术基于电容式测量技术设计制造。该系统包括标准测量鞋垫、所有鞋垫均采用电容式传感器；基础数据库软件；压力分布数据测量软件；外部数据接口控制软件。pedar系统包含蓝牙无线实时传输系统，能够满足在广阔的场地正常测量，并实时将数据传输到控制电脑。pedar系统还内置有闪存，可以在没有控制电脑的情况下将数据记录下来，待测量完成后导入电脑。
该系统可应用于鞋履研究与设计、康复评估、步态分析、生物反馈测量、运动生物力学、辅助改良鞋的设计和矫形鞋的设计。
系统技术参数：
l 尺寸：150×100×40mm
l 重量：360g
l 鞋垫传感器数量：99
l 鞋垫厚度：1.9mm
l 测量频率：20000个传感器/秒
l PC通信:光纤及蓝牙遥测系统
l 数据储存：内置32M内存
TECNOMATIX简介
 
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Siemens PLM Software 的Tecnomatix® 数字化制造解决方案，以更早地制定更明智的决策，从而提高生产效率和灵活性，同时降低成和获得更高的生产投资回报。通过将所有制造规范与产品工程设计（包括流程工程和仿真以及生产管理）联系起来实现流程创新。
零件规划与验证
通过零件规划与验证，可以准确高效地定义制造流程计划并直接将其与生产系统关联起来。制造规划团队必须能够轻松获得这些信息，根据按顺序执行的流程步骤组织这些信息，并使车间工作人员能够轻松访问其最新版本。
装配规划与验证
装配规划与验证，能够以虚拟方式设计和评估装配工艺方案，以迅速制定用于制造产品的最佳计划。可以同步产品和制造需求，管理更加全面的流程驱动型设计（装配设计）。通过使用工具提供对装配顺序、资源和活动持续时间的清晰可见性，制定更明智的制造决策。该解决方案通过提供最佳工具来重用已经过验证的解决方案和最佳实践，从而提高生产效率。
机器人与自动化规划
机器人与自动化规划，制造商能够通过产品生命周期管理平台，以虚拟方式开发、仿真和调试机器人和其他自动化制造系统，从生产专用产品的工厂到综合采用多种生产方式的混合模式生产厂，均可以应用这些系统。
工厂设计与优化
工厂设计与优化，企业能够更快地制作工厂模型，并确保在投产前使这些模型以最高的效率运转。通过让工程师在虚拟工厂中看到计划成果，可使企业避免浪费宝贵的资源来解决现实工厂中的问题。
质量管理
质量管理通过产品生命周期平台，将质量信息与所有制造和工程设计领域联系起来，简化整个质量流程。可向工程师提供所需的质量知识，以制定更明智的权衡决策，定义更有效的检测战略，监控生产问题并更快地分析和解决问题。
生产管理
了解制造生命周期，实时访问生产数据，获得实时的运作数据，降低与违规产品有关的风险。
制造流程管理
解决方案建立在开放标准之上，有助于简化新产品设计和制造流程的工作流程。借助单一的产品和过程知识源，可以有效管理全球化产品设计和生产活动，从而大幅缩短实现投放市场和批量生产目标的时间。
无线便携表面机电设备
 
URL： http://www.delsys.com/Products/Wireless.html
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美国delsys公司的Myomonitor IV无线便携表面肌电设备应用平行杆肌电传感技术，具有低噪音性能。拥有双平行电极，采用理想的双平行条固定模式，可以实现最大皮肤接触面积，内置前置放大器，可以充分保证采集信号的准确与稳定，电极表面轮廓适应各种皮肤表面的接触，采用常用的粘性介面，不用对接触皮肤做任何表面处理，可反复使用，可以与实验室的其他设备无线或有线同步相连。
系统技术参数：
l 通道数目16
l 标准操作范围：25m - 250m (数据记录模式无限制)
l 总体通道噪音 ≤1.2uV (RMS, R.T.I.)
l 信号分辨率 16 Bits
l 采样率64000s/s (总计)
每次充电后电池持续时间4 小时（数据记录模式达8 小时）
视线追踪分析仪
 
Logo：  德国SensoMotoric Instruments有限公司（英文缩写“SMI”）的iViewX HED头戴式视线追踪分析仪可以实时显示和记录被试者看到的真实场景和注视位置。系统不受场地限制，被试者可随身携带并可以自由活动，对使用的环境和使用者的活动范围没有限制。
该系统被广泛运用于体育训练，汽车驾驶，市场调查，产品可用性测试，公共设施设计，人因工程，职业健康，教育艺术等视觉集中的领域。
系统使用一副很轻的微型摄像机，安装在专用的头盔上，捕捉眼球运动和视野的变化。计算机计算视线的聚焦点并与视野的影像进行叠加。在测试过程中被测者头戴头盔，头盔上装有半反半透镜和红外线摄像头。被测者目光透过眼前的半反半透镜注视物体图像，一部分光线反射到摄像头被记录下来从而确定眼珠和瞳孔的位置，计算出眼珠的水平和垂直运动的时间、距离、速度及瞳孔直径。另一个摄像头摄取被测者注视的物体图像并确定注视位置。摄像机追踪虹膜和瞳孔上的角膜反射对头部相对运动进行补偿。
系统配套的软件可以对注视点数据回放、分析、输出。可以设定动态的兴趣区，进行扫描路径分析、热点图焦点图分析、兴趣区顺序分析、时间柱形图分析。提供多种文本数据，包括注视点、扫视、眨眼等几十种数据。可以导出所有原始数据、统计数据和软件处理后的数据结果，包括任意截取的热点图、注视轨迹图视频片段和文本数据。
系统技术参数：
l 采样频率：50Hz/200Hz
l 追踪分辨率：<0.1°
l 凝视定位精度：<0.5°- 1°
l 追踪范围：水平±30°,垂直±25°
l 头戴装置重量:<80g
三维脚型扫描仪
 
URL：http://www.iwl.jp/main/infoot_std.html
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日本I-Ware Laboratory公司的INFOOT标准型三维脚型扫描仪可对足部形状进行三维数据扫描，13个测量点及20个测量项目，设备尺寸小巧，便于携带。系统扫描到的三维形状数据可转换为STL、VRML、DXF和ASCII格式的文件，可直接对以下足部数据进行评估：足长、足宽、足背围度、足背高、趾球关节围度、足后跟宽、足后跟胫侧蹠骨点距离、足后跟腓侧蹠骨点距离、趾球关节高度、第一趾角度、第五趾角度、第一趾高度、第五趾高度、舟状骨高度、外踝点高度、内踝点高度、外踝顶点高度、内踝顶点高度。
该系统主要应用于足部形态分析的研究、体育、制鞋企业、鞋履研究与设计。
系统技术参数：
l 扫描面积：400(L) x 200(W) x 150(H) (mm)
l 扫描速度：30mm/sec
l 数据处理速度:约10 sec/foot
l 精度：
n 1.0mm step : Y(W)-Z(H)=1mm, X(L)=2mm
n 0.5mm step : Y(W)-Z(H)=1mm, X(L)=1mm
l 数据格式：FBD(原始数据)
三维激光扫描仪
URL： http://www.viscan.com/CN/Products/VLS110.htm
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中国荣创公司的VLS-110是专业级非接触式三维激光扫描设备，系统采用X、Y、Z、C四轴驱动。能够为专业用户快速有效地提供高质量，高分辩率、低噪声的三维实物扫描数据。设备的运行过程是：扫描仪将一个安全的低亮度激光照射到被测物体上，从而使物体产生发光轮廓，通过高性能的视频传感器从两个视点捕捉此轮廓，整个系统每秒钟能够数字化上万个均匀、细密的轮廓点，从而得到整个物体的三维数据，充分满足各类精密测量需求。随机提供的ViScan软件提供数据获取、实时显示、数据编辑等功能。支持多种格式的文件存储，可以实现与用户已有的CAD/CAM/CAE软件流程的无缝连接。
该系统可应用于逆向工程、快速原型、虚拟现实、三坐标测量、计算机辅助检测、产品设计、艺术品复制、模型或模具制造等。
系统技术参数：
l 扫描行程：
n X：580mm
n Y：400mm
n Z：370mm
n C：360°
l 控制精度：<0.01mm
l 扫描误差：≤±0.05mm
l 重量：≤400kg
工业机器人
URL： http://www.motoman.com/products/default.php
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日本YASKAWA公司的MOTOMAN-HP20是一款强有力的、高速的、紧凑的且不需要太大空间安装的机器人，它主要可以用于包装、配药、切割、模铸。HP20可达半径1717 mm，在同类中拥有广泛的工作空间，小巧的基座、机械臂使其能更接近工件，提高效率。
MOTOMAN-SSF2000由于采用了先进的电机控制和手臂控制使机械轴的运动速度提高了40%，并且使时间缩短了20%。SSF20000额定负载6kg，可达半径1378 mm，垂直可达2403mm，重复精度±0.03 mm。它超薄的底座，纤细的手臂时期可以放置在工件附近。
工业机器人主要应用：机器装载，物料搬运，弧焊，配药，铸造厂，研磨，注塑成型。
控制器：NX100
表 1机器人基本规格
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型号
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MOTOMAN-HP20
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MOTOMAN-SSF2000
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控制轴数
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6(垂直多关节型)
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6(垂直多关节型)
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负载
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20Kg
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6Kg
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重复定位精度
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±0.06mm
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±0.08mm
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最大动作范围
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S轴（回转）
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±180°
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±170°
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L轴（下臂）
|
+155° ～−110°
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+155° ～−90°
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U轴（上臂）
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+255° ～−165°
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+250° ～−175°
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R轴（腕部扭转）
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±200°
|
±180°
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B轴（腕部俯仰）
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+230° ～−50°
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+225° ～−45°
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T轴（腕部回转）
|
±360°
|
±360°
|
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最大动作速度
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S轴（回转）
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2.96 rad/s ,170°/s
|
3.67 rad/s ,210°/s
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L轴（下臂）
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2.96 rad/s ,170°/s
|
3.32 rad/s ,190°/s
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U轴（上臂）
|
3.05 rad/s ,175°/s
|
3.67 rad/s ,210°/s
|
|
R轴（腕部扭转）
|
6.20 rad/s ,355°/s
|
6.98 rad/s ,400°/s
|
|
B轴（腕部俯仰）
|
6.02 rad/s ,345°/s
|
6.98 rad/s ,400°/s
|
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T轴（腕部回转）
|
9.16 rad/s ,525°/s
|
10.47 rad/s ,600°/s
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允许扭矩
|
R轴（腕部扭转）
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39.2 N·m
|
11.8 N·m
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B轴（腕部俯仰）
|
39.2 N·m
|
9.8 N·m
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T轴（腕部回转）
|
19.6 N·m
|
5.9 N·m
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允许惯性矩
（GD2/4）
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R轴（腕部扭转）
|
0.9Kg·m2
|
0.24Kg·m2
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B轴（腕部俯仰）
|
0.9Kg·m2
|
0.17Kg·m2
|
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T轴（腕部回转）
|
0.25Kg·m2
|
0.06Kg·m2
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